Greifen, erkennen, handeln: KI-Experte steuert Roboterarm mit Openclaw-Agenten

Summary

Bisher gilt die Robotik, also die Entwicklung und Steuerung von Robotern, unter Entwickler:innen als Königsdisziplin. Dank KI-Agenten wie Openclaw und Vibe-Coding könnte sich das bald ändern. Robotik als heiliger Gral Künftig könne „fast jeder in die Robotik einsteigen, was der wahre heilige Gral ist“, zitiert Wired Spencer Huang, den Sohn des Nvidia-Chefs Jensen Huang. Nvidia arbeitet mit Forscher:innen der UC Berkeley, der Carnegie Mellon University und Stanford an Wegen, wie KI-Agenten Roboter steuern können. Empfehlungen der Redaktion In ihrer Forschung haben die Robotikexpert:innen herausgefunden, dass nicht Claude oder ChatGPT, sondern Googles Gemini das beste KI-Modell für die Programmierung von Robotern ist. Wie sich Openclaw-Agenten in Verbindung mit Vibe-Coding zur Steuerung von Robotern einsetzen lassen, hat Will Knight von Wired ausprobiert. Controller- und Follower-Arm Dazu besorgte sich Knight den Roboterarm Lerobot SO-101 des Open-Source-Projekts von Hugging Face, das das Experimentieren im Bereich Robotik vereinfachen will. Lerobot hat zwei Arme, einen von einer Person gesteuerten Controller-Arm und den Follower-Arm, der über eine Kamera verfügt und die Bewegungen nachbildet, wie Knight schreibt. Über die händische Steuerung des Controller-Arms lässt sich dann ein KI-Modell trainieren. Knight versuchte zunächst selbst, den Roboterarm zu verbinden und zu kalibrieren, was sich aber als kompliziert herausstellte. Erst nachdem er sich von Openclaw und der Codex-KI ein einfaches Programm erstellen ließ, liefen Verbindung und Kalibrierung problemlos. Empfohlene redaktionelle Inhalte Hier findest du externe Inhalte von TargetVideo GmbH, die unser redaktionelles Angebot auf t3n.de ergänzen. Mit dem Klick auf "Inhalte anzeigen" erklärst du dich einverstanden, dass wir dir jetzt und in Zukunft Inhalte von TargetVideo GmbH auf unseren Seiten anzeigen dürfen. Dabei können personenbezogene Daten an Plattformen von Drittanbietern übermittelt werden. Inhalte anzeig...