100.000 Stunden Videos: Xiaomi veröffentlicht KI-Modell für autonome Roboter

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100.000 Stunden Videos: Xiaomi veröffentlicht KI-Modell für autonome Roboter Viel hilft viel: Xiaomi hat mit über 100.000 Stunden Videomaterial ein KI-Modell für Roboter trainiert. Es soll das beste Open-Weights-Modell sein. Zwei Roboter packen zusammen einen Koffer, einer übergibt gerade gefaltete Kleidung. Bild: Xiaomi Auf Robotern ruhen große Hoffnungen in der Volksrepublik China: Sie sollen angesichts der alternden Bevölkerung vielfältige Aufgaben in Industrie, Haushalt und Militär übernehmen. Auch Xiaomi will von diesem Wachstumsmarkt profitieren. Grundlage dafür ist Xiaomi-Robotics-1(öffnet im neuen Fenster), eine Familie von KI-Modellen, die es Robotern ermöglichen, anhand von Sprachbefehlen komplexe Aufgaben zu erledigen. Nach Angabe der Entwickler bewältigt Xiaomi-Robotics-1 eine Reihe von Roboter-Benchmarks – Robocasa, Robocasa365, Robodojo und Vlabench – deutlich besser als andere Modelle wie Nvidias Gr00t. Grundlage ist ein umfangreicher Satz an Trainingsdaten, anhand dessen drei Modellvarianten mit 2, 5 und 10 Milliarden Parametern trainiert wurden. Code und Modellparameter will Xiaomi veröffentlichen, sie werden wohl in den nächsten Tagen im Huggingface-Repository von Xiaomi Robotics(öffnet im neuen Fenster) zu finden sein.Details von Modell und Trainingsprozess beschreiben die Entwickler in einem bei Arxiv verfügbaren(öffnet im neuen Fenster) technischen Bericht. Xiaomi-Robotics-1 kombiniert demzufolge ein Vision-Language-Modell (VLM, genutzt wird Qwen3-VL), das die Szene beschreibt und Befehle interpretiert, mit einem Diffusion Transformer, welcher daraus Handlungen ableitet. Der aktuelle Zustand des Roboters wird dabei als zusätzliches Eingabe-Token codiert.KI macht Datenberge handhabbarDie Entwickler orientierten sich für Xiaomi-Robotics-1 an Konzepten großer Sprachmodelle. Das zeigt sich beim Training, das in zwei Abschnitte aufgeteilt ist. Zunächst erfolgt ein Pre-Training, in dem das Modell lernt, einen Ausgangs- in einen Zielzustand zu überführ...