Schwere Arbeit: Boston Dynamics zeigt Ganzköperkoordination des humanoiden Atlas

Summary

close notice This article is also available in English. It was translated with technical assistance and editorially reviewed before publication. Don’t show this again. Das Robotikunternehmen Boston Dynamics zeigt in einem Video, wie der humanoide Roboter Atlas einen schweren Kühlschrank aufnimmt und abstellt. Was nach einer einfachen Aufgabe aussieht, verlangt dem Roboter eine überaus hohe Körperbeherrschung ab. Das Unternehmen will damit die Ganzkörperkoordination und die physische Anpassungsfähigkeit von Atlas zeigen, der beim Anheben schwerer Lasten seinen gesamten Körper dynamisch einsetzt. Weiterlesen nach der Anzeige Atlas ist zwar in der Lage, auch präzisere Aufgaben durchzuführen, seine Hauptaufgabe liegt jedoch in der Handhabung schwerer Objekte. Die Ingenieure haben als Beispiel das Anheben und Abstellen eines Kühlschranks gewählt. „Man kann einen Kühlschrank nicht einfach anheben, indem man ihn nur ansieht und die Hände benutzt. Man muss sich darauf vorbereiten: das Gewicht antizipieren, sich dagegenstemmen und den Körper die eigentliche Arbeit verrichten lassen – nämlich sich der Form des Objekts anzupassen, auf dessen Gewicht zu reagieren und zu prüfen, ob man es überhaupt anheben kann“, schreiben der Director of Robot Bevaiour Alberto Rodriguez und die Ingenieure Shane Rozen-Levy und Vinay Kamidi in einem Blog-Beitrag zur Demonstration des Trainings von Atlas für schwere Arbeiten. Von der Simulation zur Realität Diese Fähigkeit trainierten die Forscher Atlas mittels Reinforcement Learning (RL) in einer simulierten Umgebung an. Der Roboter habe das Anheben eines Kühlschranks „über Millionen von Stunden hinweg – parallel auf mehreren Grafikprozessoren (GPUs) – in Simulationen geübt“. Dabei wurden Kühlschränke in unterschiedlicher Form und Größe simuliert. Nur so kann sich der Roboter später beim Anheben und Tragen genau an die spezifischen Eigenschaften des Kühlschranks in der realen Welt anpassen. Empfohlener redaktioneller Inhalt Mit Ihrer Zustimmung w...