Präzision im Nebel: Warum diese Drohne kein Licht zum Fliegen braucht

Summary

Ein Team am US-amerikanischen Worcester Polytechnic Institute (WPI) hat ein System entwickelt, das handtellergroßen Drohnen ermöglicht, sich allein durch Schallwellen zu orientieren. Das Projekt trägt den Namen Saranga und nutzt Ultraschall-Echolokation, um Hindernisse in Umgebungen zu erkennen, in denen visuelle Sensoren wie Kameras oder LiDAR-Systeme unbrauchbar werden. Wie in einem im Fachmagazin Science Robotics veröffentlichten Beitrag dargelegt wird, orientiert sich die Technik am biologischen Vorbild der Fledermaus. Die Drohne sendet kurze Ultraschallimpulse aus und berechnet anhand der zurückkehrenden Echos die Entfernung und Richtung von Objekten. Ein Gehör für die Flugmaschine Herzstück der Entwicklung sind zwei extrem sparsame Ultraschallsensoren des Typs ICU30201 vom japanischen Unternehmen TDK. Diese Sensoren verbrauchen laut den Forschern lediglich 1,2 Milliwatt, was einen Bruchteil dessen darstellt, was herkömmliche Radar- oder LiDAR-Systeme an elektrischer Leistung benötigen. Die geringe Leistungsaufnahme ist entscheidend für kleine Fluggeräte, da jedes Gramm Zusatzgewicht und jedes Milliwatt Stromverbrauch die ohnehin knappe Flugzeit drastisch verkürzen kann. Nitin J. Sanket, Assistenzprofessor am WPI, betont laut Earth.com, dass in Rettungsmissionen bereits wenige Sekunden zusätzlicher Flugzeit über Leben und Tod entscheiden können. Deep Learning gegen den Propellerlärm Eine der größten technischen Hürden war bisher das enorme Eigenrauschen der rotierenden Propeller, welches die feinen Echos der Hindernisse oft vollständig überlagert. Um dieses Problem zu lösen, setzen die Forscher auf eine Kombination aus einer physischen Abschirmung und einem spezialisierten Deep-Learning-Modell. Empfohlene redaktionelle Inhalte Hier findest du externe Inhalte von TargetVideo GmbH, die unser redaktionelles Angebot auf t3n.de ergänzen. Mit dem Klick auf "Inhalte anzeigen" erklärst du dich einverstanden, dass wir dir jetzt und in Zukunft Inhalte von TargetVideo Gmb...